בגיל 9 קיבל אסף כלבה בשם גודה ובין השניים נוצר קשר של חיבה עמוקה.
קשר זה קיבל ביטוי בספר 'יומנה של כלבה' ־ ספר שכתב יחד עם אביו.
הספר זכה להצלחה, ואסף רואיין במספר תכניות רדיו ובשתי תכניות טלוויזיה, כסופר הצעיר ביותר בארץ. אסף הציע בספר להקים אגודה לכלבים מעורבים, ומאות ילדים מכל רחבי הארץ פנו אליו בכתב ובטלפון בכל שאלה או בעיה הקשורה לגידול כלבים.
רבים מהשואלים הגיעו לכנס יסוד האגודה שהתקיים בראשון לציון.
אסף הוזמן לעשרות בתי ספר, מתנ"סים, מועדוני נוער, ספריות וקייטנות, לקרוא קטעים מהספר, לספר ולענות על שאלות הילדים בנושא אימוץ וגידול כלבים.
לקראת סוף המפגש הציגה גודה בהנחייתו של אסף, את שליטתה בתפיסת כדורים, בפתיחת דלתות ובקפיצה לגבהים, לקול תרועות הילדים.
התרומות, שהתקבלו ממכירת הספרים ומההופעות, הועברו על פי בחירת אסף למרכז הישראלי לכלבי נחייה לעיוורים, שפעל בנס ציונה.